上次介紹完自駕車等級，今天就來談談自駕車是如何運作的吧!
在自駕車技術中，有幾間比較大的公司，像Mobileye、Tesla、Google、Waymo、Aptiv……等。

先以買車後，再裝置Mobileye Sensor - EyeQ Camera的Level 0自駕車來做舉例。Mobileye Sensor - EyeQ Camera是一個影像處理辨識器，若再加上EyeWatch警報器，就可以提醒駕駛踩煞車(前車碰撞警報)、轉方向盤(車道偏移警報)、踩油門加速(高速公路監視警報)。

再來以買車前，就會先裝設Camera，且車裝主機有搭載Mobileye的影像辨識系統的Level 1車輛，就可以自動減速(前車碰撞預防系統)、自動加速(車距控制巡航系統)、自動轉方向盤(車道保持輔助系統)。

再來是Tesla的Autopilot，它主要有三個功能，分別是Autosteer(可同時完成車距控制巡航系統、車道保持輔助系統)、Auto Lane Change(旁側碰撞預防系統、盲點偵測系統)、Autopark(停車區域偵測系統、前/旁側碰撞預防系統)，目前是屬於Level 2.5。

最後是Google一直想要完成的Level 5全自動自駕車，它需要架設Lidar(建構精細3D Map、感測方圓100公尺內物體的鎖在方位、距離)、Video Cameras(辨識紅綠燈)、Central Computer(分析所有Sensor傳送過來的值，來做系統的決策)……等。

參考資料:https://blog.techbridge.cc/2017/06/21/Lets-know-a-little-bit-of-Self-Driving-Car/